24일 연구팀에 따르면 딥러닝 기반 강화학습 알고리즘은 주어진 문제에 맞게 시스템을 만들어야 하는 점, 불확실성이 높은 환경에서 성능 보장을 할 수 없는 점이 한계로 지적된다. 연구팀은 개별 AI 알고리즘이 해결하지 못하는 이 같은 공학적 문제를 인간의 두뇌가 이미 풀었다는 것에 착안해 ‘전두엽 메타 제어’ 이론을 제안했다. 단일 인공지능 알고리즘에 이 이론을 대입하면 최적의 제어 시스템을 설계할 수 있다는 게 연구팀의 설명이다. 카이스트 이지항 박사·안수진 박사과정이 주도한 연구는 사이언스 자매지 ‘사이언스 로보틱스’ 16일자 온라인판에 실렸다.
대전=임정재 기자 jjim61@segye.com
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