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‘대화하는 가정용 로봇’ 노인 우울 치유한다

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수원=오상도 기자 sdoh@segye.com

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가천대 연구팀·업체 협업 올해 배치

1만∼3만여개 답변·대화 데이터
상대 감정·주제 파악해 대응 가능
응급 상황·복약 알림 서비스 탑재
AI로 정신건강 치료 효과 기대

“요즘 사소한 일에도 화가 날 때가 많으신가요?”(로봇) “자식들이 전화 한 통 없네. 바빠서 그렇겠지만 알면서도 섭섭하더라구.”(홀몸노인) “속상하시겠네요. 제 마음도 같이 속상해지네요.”(로봇)

경기도가 지원하는 경기지역협력연구센터(GRRC)의 가천대 연구팀이 인공지능(AI) 건강관리 기능을 탑재한 로봇 프로그램을 개발했다. 황보택근 가천대 컴퓨터공학과 교수팀이 내놓은 이 프로그램은 정서적 교감이 가능한 가상캐릭터와의 대화를 통해 홀몸노인 등이 정신건강을 관리하도록 했다.

연구팀은 우울장애의 대표적 선별 척도인 노인우울척도(GDS)에 기반을 둬 30여개 문항을 대화체로 가공했다. 이를 응용해 긍정·중립·부정으로 데이터가 정렬된 1만3500개 답변과 3만6000개 대화를 학습 데이터로 구축했다. 노년층이 주로 관심을 둔 주제와 8개 감정을 분류해 상대의 감정과 대화 주제를 파악하고 대응하도록 했다.

예컨대 가상캐릭터가 “요즘 갑자기 기분이 지치고, 가라앉거나 울적할 때가 자주 있으신가요?”라고 질문해 “우리 집 강아지가 애교를 부리고 재롱을 떨어 우울할 틈이 없어”와 같은 답변을 유도하게 된다. 이럴 경우 다시 가상캐릭터는 “좋으시겠어요. 반려동물은 정말 사람에게 행복한 마음을 주는 것 같아요”라며 호응한다.

연구팀은 ㈜로보케어와 협업해 올해부터 가정용 케어 로봇인 ‘보미II’에 이 서비스를 적용, 홀몸노인 가정에 배치할 계획이다. ‘보미’는 응급상황 알림, 복약 알림 서비스 등이 가능한 자율주행 이동형 로봇이다. 충격감지센서와 자동충전도킹센서가 달려 있어 집안 장애물을 스스로 피해 충전할 수 있고, 180도 회전하는 본체 디스플레이를 통해 손쉽게 접근이 가능하다. 2020년 고정식 탁상용 로봇인 ‘보미I’으로 출시돼 지난해 이동형인 ‘보미II’가 개발됐다.

도는 이번에 개발한 기술이 탑재되면 대화는 물론 스스로 간호가 가능한 지능형 헬스케어 로봇으로 기능이 한 단계 더 향상될 것으로 보고 있다.

도는 2017년 8월부터 2023년 6월까지 매년 5억1000만원씩 총 30억6000만원을 가천대 연구팀을 비롯한 10곳의 센터에 지원 중이다. 연구개발 기반이 부족한 중소기업을 지원하는 산·학 협력모델의 하나로, 인구 감소로 인한 간호, 간병, 복지 등의 인력부족에 대응하기 위해 마련됐다.

경기도 관계자는 “개발된 AI 건강관리 기술로 노인들의 정신건강 치료 효과를 얻을 수 있을 것으로 기대된다”며 “상용화를 추진해 도내 헬스케어 업체들의 매출이 늘도록 돕겠다”고 말했다.


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