운전자 주행보다 오차 적어

 경남 남해군 남면 인근 들녘에서 한 농민이 트랙터로 써레질을 하고 있다. 뉴시스

농촌진흥청이 인공지능 기술을 접목한 영상인식 기반 트랙터 자율주행 기술을 개발했다고 4일 밝혔다.

이번에 개발한 기술은 경운할 때 생기는 흙 부수기 작업 여부를 트랙터 앞에 장착된 카메라로 찍어 심층학습(딥러닝) 기술로 분석한 뒤, 경운된 구간과 그렇지 않은 구간을 구분해 미리 정해진 주행 기준선과 비교하고 발생한 오차만큼 트랙터를 제어한다.

시범운영 결과 작업속도는 시속 3㎞, 직진 주행 경로 오차는 ±9.5㎝ 이내였다. 운전자 주행 시(±21.2㎝)보다 오차범위가 적다고 농진청은 설명했다.

영상인식 기반 트랙터 자율주행 기술은 고가의 위성항법시스템(GNSS)과 비교해 적은 예산으로 시스템 구성이 가능하다. 또 영상 정보를 이용하기 때문에 장애물을 인식하거나 돌발상황에 대처하기 쉽다. 농진청은 이 기술에 대한 산업재산권 출원을 완료했으며 앞으로 완성도를 높여 실용화할 계획이다.

이와 함께 농진청은 고정밀 측위시스템을 활용한 트랙터 자율주행 고도화 기술도 개발했다. 이 기술은 고정밀 측위시스템을 활용해 사전에 작업경로를 설정하고 설정된 경로를 따라 직진 주행과 선회를 할 수 있는 것이 특징이다.

김희원 기자