오프로드 달리는 자율주행차 개발된다

관련이슈 : 디지털기획
.
눈길, 빗길, 숲길 등 모든 지형에서 날씨에 구애받지 않고 자율주행이 가능한 차가 개발된다.

재규어 랜드로버는 12일(현지시간) 영국 위틀리에서 열린 재규어 랜드로버 테크놀로지 쇼케이스에서 ‘전지형 자율주행 연구 프로젝트’를 공개했다.

전지형 자율주행 연구 프로젝트는 자율주행차의 범위를 포장도로에서 비포장 도로까지 확대했다. 재규어 랜드로버는 2020년까지 신기술을 적용한 연구 차량 100여대를 생산할 계획이다.

이날 재규어 랜드로버는 차세대 센싱 기술을 활용한 △지형식별 및 3D 노선감지 △오버헤드 클리어런스 어시스트 △지형기반 속도조정 등 첨단 기술을 공개하고, 차량간 데이터를 주고받는 △V2V 통신 시스템을 첫 시연했다.

재규어 랜드로버에 따르면 ‘지형식별 및 3D 노선감지’는 카메라와 초음파 감지기, 레이더, 광선레이더 센서 등을 통해 360도 시야를 확보하고, 고성능 센서와 결합해 눈길과 빗길 등 도려 여건에 따라 타이어가 어느 정도 깊이까지 들어갈지를 판단한다. 노면상태에 대한 정보는 차량 전방 5m까지 확보할 수 있으며, 고속도로에서 눈길 등 다른 지형으로 접어들면 자동으로 주행 조건을 변경한다.

‘오버헤드 클리어런스 어시스트’는 스테레오 카메라 기술을 이용해 차량 윗쪽의 장애물을 미리 감지한다. ‘지형기반 속도조정’은 포트홀, 웅덩이 등 지면 상태가 고르지 않을 때 자동으로 속도를 조절해 운전자의 안전을 확보하는 기술이다.

‘V2V 통신 정보시스템’은 단거리 전용 통신으로 차량을 연결, 상호정보를 공유하는 기술이다. 선두 차량이 멈추면 연결된 차량에서 경보가 울리고 웅덩이에 빠지거나 미끄러지는 등 위급 상황 발생시 세부 정보가 자동으로 전송돼 다른 1대의 차량 주행 조건을 자율적으로 변경한다. 사파리 투어 등에서 유용하게 사용될 수 있다.

재규어 랜드로버는 우선 올해 영국 하반기 코벤트리와 솔리헐 일대 고속도로와 국도 66㎞ 구간에서 다양한 자율주행차 기술을 시험할 계획이다.

이 주행에는 3D 카메라를 통해 도로공사 시작지점에서 차선감소구간을 미리 알려주는 ‘로드워크 어시스트’, 혼잡한 도로 상황에서 앞차와 안전거리를 자동으로 확보해 접촉사고를 예방하는 ‘세이프 풀어웨이’, 운전자의 시야가 미치지 않는 범위에 위치한 장애물의 위험을 알리는 ‘오버더 호라이즌 워닝’ 등 다양한 신기술이 적용될 예정이다.

현재 시판되는 차량에 적용되는 자율주행 기술은 카메라와 레이더, 초음파 등을 이용해 포장 도로의 차선이나 앞 차랑의 움직임, 보행자나 장애물을 파악하는 방식이 주로 쓰이고 있다.

차선이 없거나 직선이 아닌 길의 상태를 파악하려면 위치정보 등 많은 정보가 필요하고, 위험상황에도 대비할 수 있어야 하기 때문에 보다 차원 높은 기술이 요구된다. 또 차량 시야에 보이지 않는 데이터를 수집해 자율주행에 반영하려면, 이를 지원하는 인프라 구축이 필수적이다.

재규어 랜드로버가 기술 개발에 나서기는 했지만 완벽한 오프로드 자율주행차가 실제 상용화되기 까지는 상당한 시일이 걸릴 것으로 예상된다.

엄형준 기자 ting@segye.com
[ⓒ 세계일보 & Segye.com, 무단 전재 및 재배포 금지]
  • 9년 전 도움받은 남성과 우연히 만나 연인으로
  • 린 씨와 리안 씨.자신의 생명을 구했던 생명의 은인과 우연히 만나 연인이 된사연이 18일(현지시간) 영국 데일리메일에 소개돼 운명적인 만남이존재한다는 것을 보여줬다.사연의 주인공은 타이완에 사는 린 샤오펜 씨로, 그녀는 남자친구 리안 지쳉 씨..
  • 수지, 2년 전 화보 '로리타 논란'
  • 미쓰에이 수지가 2년 전 발매한 화보집이 뒤늦게 선정성 논란에 휩싸였다.최근 온라인 커뮤니티를 중심으로 수지의 과거 화보가 로리타 콘셉트로 촬영한 것 아니냐는 논란이 불거졌다.suzy? suzy라는 제목의 이 화보는 수지가 2015년 2월부터 10월까지 촬..
  • 홍콩스타 유덕화 낙마사고, 치료비만 7억+α 추정
  • 1980~90년대 최고 인기를 누린 홍콩 스타 유덕화(류더화56)가 낙마 사고를 당해 치료를 받고 있다.20일 시나연예 등 중화권 매체에 따르면, 유덕화는 지난 17일 태국에서 광고 촬영 중 말에서 떨어져 허리와 골반 등에 큰 부상을 입었다.사고가나고이틀 뒤인..
  • 삿포로에서 태극기 휘날려라!
  • 이상화아시아인들의 눈과 얼음 축제 동계아시안게임이 한 달여 앞으로 다가왔다. 제8회 삿포로 동계아시안게임은 일본 삿포로에서 2월19일부터 26일까지 펼쳐진다. 2011년 카자흐스탄 알마티 대회에 이어 6년 만에 열리는 대회로 원래 2015년에 열릴 예정..
  • 노장투혼 VS 신인패기… 모래바람의 주인공은
  • 정유년 새해 첫 대상경주 우승은 과연 누가 차지할까.오는 22일 오후 4시40분 한국마사회 렛츠런파크 서울에서 제16회 세계일보배 대상경주(총상금 2억5000만원)가 펼쳐진다. 제9경주로 열리는 이번 대상경주는 4세 이상 어떤 경주마도 출전 가능한 레이팅..